Il faut respecter un préavis de min. 3 mois (sauf délai plus long mentionné au bail).
Mais si vous le voulez, vous pouvez bien entendu leur écrire dès à présent.

Un courrier du genre de celui-ci:

Recommandée
Date
Expéditeur

Madame,
Monsieur,

Par la présente, je vous confirme que le bail qui nous lie, ayant pris effet le ..., pour une durée de trois ans, à propos de l'immeuble sis à ..., prendra fin de plein droit le.........., date à laquelle les lieux devront être entièrement libérés.

Trois mois avant la dite échéance, Il conviendra de me faire connaître, conformément au bail, les jours et heures qui vous conviendraient pour l'organisation des visites en vue de la relocation, soit ..... jours par semaine pendant .... heures.

Par ailleurs, je reprendrai contact avec vous ultérieurement pour convenir des modalités de l'état des lieux de sortie et de la remise des clés.

Veuillez agréer, Madame, Monsieur,...

ps: j'ai corrigé le titre de ce sujet

Je suppose que vous ne voulez pas parler d'une résiliation, mais de la notification du congé, à son échéance normale.