Le bail de 9 ans est prorogé, aux mêmes conditions, pour des périodes successives de 3 ans.

Lumineusement exact !

Je me suis planté, mais avec l'excuse de la rareté du cas évoqué... 

Ben pour la première fois je vais être devant le cas d'un bail de résidence principale qui va arriver au terme de 9 ans .....bon loc, qui à mon avis va rester et ça m'arrange...faut il faire quelque chose ? Ou alors, si aucune partie ne " bouge" c'est prolongé automatiquement ? Si oui pour quelle durée ?

C'est prolongé automatiquement. Le locataire reste libre de partir quand il veut, moyennant préavis de 3 mois, mais c'est reparti pour 9 ans.

Par contre, il me semble que vous pouvez résilier à chaque échéance de 3 ans, sous certaines conditions.