Si sous-location, ne rien conclure pour une durée plus longue que le bail principal.

Ma voisine et moi sommes locataire (nous avons la même propriétaire) et possédons chacun un emplacement voiture au sous-sol compris dans le loyer.
Ces emplacements ne sont pas très larges, ma voisine n'a pas de voiture et je lui ai demandé si elle voulais bien me le sous loué,
comme il est à côté du miens, je serais plus à l'aise pour me garer.
Elle est d'accord et je me demandais si je devais avoir l'autorisation de notre propriétaire, ou si nous pouvions seulement nous arranger entre nous ?
Merci pour vos retours.