1/Un contrat de 1 an avec une agence immobilière est totalement exagéré mais pas illégal
2/Lorsque un bien est en indivision l'agent immobilier doit obtenir la signature de tous les titulaires d'un droit immobilier sur le bien avant de le mettre en vente SAUF si les autres copropriétaires ont signés une procuration en vous mandatant pour la vente ( vous signez le compromis à la place des autres copropriétaires en leur nom )
3/Est qu'il y a une clause dans le contrat avec l'agence stipulant que vous êtes porte-fort?
4/Est ce que cet agent immobilier est agrée IPI?
5/Si vous n'êtes ni mandaté pour signer au nom des autres copropriétaires ni porte-fort et que de plus vous estimez que l'agence n'a pas effectué correctement son job en ne mettant pas tous les moyens nécessaire à la réalisation de la vente ( obligation de moyen) , je pense que vous pouvez ignorer le contrat que vous avez signé et vous ne devrez pas payer , à mon humble avis , de dommage à l'agence.

A vérifier cependant auprès de juriste
Bien à vous.