Aider un ami dans le besoin... c'est votre droit.
Et vous pouvez aussi l'héberger chez vous si vous voulez.
Mais pourquoi vouloir "louer" ???
Libre à vous de convenir d'une "participation" pour son hébergement.

Au niveau fiscal : zéro taxe (sauf si l'un de vous reçoit des allocations en fonction de sa situation de ménage). Votre ami sera domicilié avec vous, et considéré comme faisant partie de votre ménage.

Montant du loyer ou de la participation... voyez avec votre ami. Que voudriez-vous qu'on vous réponde ?