Acheter la maison d' un parent

Nous souhaiterions acheter la maison des grand-parents de mon conjoints .Ils sont toujours en vie et ha bite encores cette maison.Je souhaitais savoir si il était possible d'acheter la maison maintenant et si oui devont nous demander l'autorisation des enfants des propriétaire et drevrons nous leurs verser quelque chose.
Merci d'avance.