J'aimerais louer une partie de mon habitation, comment faire ?

OK, mais la question est "peut-on louer une partie de sa propre habitation sans pour autant créer une nouvelle habitation ?".
Qu'en est-il par exemple des chambres d'étudiant chez l'habitant ? Ou de gens qui louent leur grenier aménagé à un jeune couple par exemple ?

En ce qui me concerne, OK j'ai fait des travaux de rénovation, mais je ne pensais pas qu'il fallait passer par l'urbanisme, puisque je n'ai fait que de la rénovation. Il y avait déjà effectivement 2 chaudières, 2 compteurs électriques, 2 salles de bains, 2 cuisines, ... j'ai juste mis tout ça à neuf en espérant ensuite louer !

Voilà c'est exactement cela. Je ne désire pas diviser juridiquement ma maison en 2 habitations distinctes. Puisqu'à l'urbanisme, on m'a dit qu'une demande de division serait probablement refusée, pour ne pas créer de nouvelle servitude (ils n'ont pas l'air d'aimer ça).
Donc, ce que je veux, c'est bien louer une partie de ma propre habitation durant quelques années, avant de fusionner les 2 parties dans quelques années pour ne refaire plus qu'une grande habitation.

Mais de ce fait, je suppose alors que je ne pourrai pas obtenir de numéro bis ? Dans ce cas, comment cela se passe-t-il ? Dois-je mettre 2 boites aux lettres avec le même numéro mais des noms différents ? Puis-je quand-même avoir 2 portes d'entrée distinctes (qui ne sont pas sur la rue, mais toutes 2 sur la terrase, perpendiculaire à la rue) ?

Qu'entendez-vous par "toute une série de règles devront être respectées et la situation devra probablement être régularisée" ? Quelles sont ces règles, où puis-je les trouver ? Rédularisation à quel niveau ?

Merci