extension d'un bien...

Il faut changer l'acte de base ... et il est fort possible qu'un permis d'urbanisme est nécessaire puisqu'il change de fait les paramètres de la sécurité incendie.

Je dirais que

- Un permis urbanisme, oui
- Un feu vert de l'ACP pour modification des communs de votre bâtiment, oui (sans pour cela devoir automatiquement modifier l'acte de base il me semble)
- Une extension de votre ACP, non. La part de ce CP dans votre ACP n'est pas modifiée. Il a acquis un bien distinct, dont il est le seul propriétaire. Les quotités restent donc identiques, sauf si des parties communes sont par exemple privatisées...

des maisons avec jardin.

Parce que les immeubles se rejoignent via les jardins.

Désolé, mais je vais me répéter : il n'existe aucune extension de votre ACP. C'est une vue de l'esprit parfaitement fantaisiste.
Et je ne vois pas du tout en quoi vous devriez modifier l'acte de base !

Votre CP fait ce qu'il veut du bien voisin dont il est seul propriétaire. S'il souhaite modifier les communs de votre ACP pour permettre le passage entre ses deux biens, l'accord de l'AG est en principe requis si un des jardins est une partie commune de votre immeuble. Si ce jardin mitoyen est privatif, cet accord est tout à fait superflu.

Et il ne faut ni permis d'urbanisme ni avis des pompiers, ni appeler l'armée pour par exemple percer une ouverture reliant deux propriétés.

Mais en fin de compte, quel est votre problème ?
En quoi êtes-vous concerné ou dérangé par ce que fait votre voisin ?