Colocation : emménagement chez personne locataire

Bonjour et merci d'avance pour vos avis.

J'ai 55 ans, je suis veuve et mon petit dernier prendra son envol cet été.
Moi, j'arrive en fin de bail pour une maison qui sera bien trop grande pour moi seule.
...Le mobilier arrive lui, non pas en fin de bail mais en fin de vie!
Et hormis mes enfants, je n'ai plus aucune famille.
Je rêve donc d'un nouveau départ dans un appartement meublé de neuf mais ne peux pas me le permettre financièrement pour le moment.
Une dame âgée de ma connaissance me propose de partager son quotidien, le temps de me refaire un peu.
Cette personne n'a aucun lien de parenté avec moi et est elle-même locataire.
Cela fait quelques années que nous avons sympathisé et que nous échangeons quelques menus services. C'est un peu comme une mère pour moi.

Question : une telle cohabitation est-elle légalement possible?
Et le propriétaire de l'appartement devra-t-il être obligatoirement prévenu que j'occuperai une chambre chez cette personne durant quelques mois, un an maximum?
En gros, ce serait comme si je revenais vivre chez ma mère, sauf qu'elle ne l'est pas...

Fiscalement, est-ce qu'elle risque de voir par exemple sa pension diminuer?
Et dans le cadre de mon travail de salariée, serai-je toujours considérée comme "veuve" ou comme "cohabitante"?

Merci d'avance et belle journée!