une succession réclame des loyers sur une période propriétaire vivant

Bonjour ,
J'habite Liège ,
en  septembre 2010 ai loué emplacement parking dans ma résidence .
Pas de bail, juste un email du propriétaire  me confirmant que je peux occuper emplacement moyennant 70 € par mois .
je programme paiement pour 12 mois . Par mégarde je ne reconduis pas mon paiement , bien involontairement .
les années passent , je ne m'aperçois pas que je ne paie pas loyer emplacement , et jamais je ne reçois de relances du propriétaire .
il y a quelques semaines  en janvier 2019 un monsieur m'accoste dans le parking en me demandant depuis quand j'occupe la place .
je réponds en toute franchise , et le monsieur me dit être le gendre du propriétaire décédé depuis juillet 2016  .
il me demande si j'ai un bail , je lui envoie copie mail du propriétaire de septembre  2010 . je ne m'aperçois toujours pas que je n'ai pas réglé les loyers pendant des années . C'est en fouillant sur mes relevés bancaires que je réalise que je n'ai pas payé depuis octobre 2011 .... jamais de relances de la part du propriétaire de son vivant . 
Puis silence  radio .
Hier , je reçois lettre recommandée avec AR me demandant de régler  dans les 8 jours les 5 dernières années de loyer impayés de l'emplacement de parking soit 4200 € .
la succession peut me réclamer les loyers de la période du vivant du propriétaire ?
merci pour votre aide .
bon week end .