J'ai une maison, je voudrais louer une chambre avec domiciliation possible

Bonjour,
je voulais savoir si, pour aider ma soeur, je pouvais lui louer une chambre, tout en stipulant qu'elle y est domiciliée séparément (la maison comporte deux entrées, l'une donnant à la salle à manger (+ une autre à la cuisine) et l'autre donnant au couloir d'entrée principale, où elle aurait juste à monter les escalier pour arriver à cette chambre qui pourrait être transformée en studio.
Ai-je le droit de le faire?
Peut-elle être déclarée à cette adresse indépendamment de notre foyer (je vis avec ma femme, mon petit garçon et notre mère, mais la maison est suffisamment grande pour que ceci soit possible et réalisable)

Merci d'avance à tous/toutes pour votre réponse.

André.