Unir 2 maisons au cadastre : coût ? contrôle ?

Bonjour/Bonsoir,

Nous sommes propriétaires de deux maisons voisines.
Le projet est de les réunir. Actuellement nous avons tous les compteurs en double, taxes en double, assurances en double, etc.

Ma question porte sur la démarche à effectuer pour n'en faire qu'un seul numéro et d'ouvrir l'un ou l'autre mur porteur.

Il me semble que cette démarche est nécessaire pour l'assurance habitation. Admettons que nous possédons les numéros 22 et 24. Si un incendie se déclenche au 22 et se propage au 24, les assurances pourraient ne pas intervenir.
Cette unification simplifierait beaucoup de choses et aurait du sens car nous comptons demander la suppression d'une des deux portes d'entrée.

L'un ou l'une d'entre vous aurait une idée de la démarche à entreprendre pour unir ces deux biens? Est-ce payant? Combien de temps cela prend-il ?
Le cadastre va t'il effectuer un contrôle ? Nous aimerions faire une ouverture dans un mur par un professionnel avant d'entamer ces démarches administratives en ayant conscience du risque que cela implique en cas d'incendie.

Nous ne voudrions par qu'un contrôle ait lieux avant que nous ayons les autorisations et que ça nous retombe dessus.

Merci pour vos réponses

Bonjour à toutes et tous,

Le permis d'urbanisme a été obtenu et les gros travaux vont bientôt débuter.
Nous recevons encore en double nos taxes    les compteurs ELEC, GAZ et EAU ont été supprimés d'un côté.
Savez-vous où je dois m'adresser pour faire cette fameuse demande d'unification des deux biens en une seule maison ?

Je vous remercie