Modèle accord entre voisin - plantation arbre

Bonjour,

Mon voisin m'a donné une pousse de noyer.
Par essence, ce sera un jour un arbre de plus de 2m de hauteur.
Il est possible que je sois amené à le planter à moins de 2m de la limite de ma propriété.
Si j'ai bien compris, au-delà de 2m de distance, je fais ce que je veux.
Il me faudrait donc son accord pour le planter en deçà.  A priori, il me donnera cet accord.

Afin de ne pas compliquer la vie de mes successeurs (et des siens), j'aimerais faire les choses correctement et formaliser un accord écrit entre nous (les écrits restent).

Cet accord doit-il prendre une forme particulière ?  Notariée ?  Seing privé ?
Y a-t-il besoin d'autre chose que l'identification des parties, l'identification de la parcelle, l'identification de l'essence d'arbre et sa hauteur attendue de plus de 2m, et le fait qu'il s'agit d'un accord ?

Y a-t-il des points d'attention qu'il serait judicieux que je prenne en considération ?

... je n'ai pas trouvé de modèle dans les outils mis à disposition par PIM

Merci de vos retours.