déclarer la location d'une chambre dans sa propre maison

1) Cela ne vous coûtera pas, cela vous rapportera...
2) Par contre, théoriquement, vous devriez déclarer une partie de votre RC en case 1106 de votre déclaration fiscale, au prorata de la surface louée. Si vous ne le faites pas, il y a peu de chance qu'on vous tombe dessus... Vous payerez un supplément d'impôt fonction du RC, de la surface louée, de la surface totale et de vos revenus actuels.
3) Si le locataire demande la domiciliation, et que vous l'acceptez, vous ferez sans doute un seul ménage, avec pas mal d'implications sociales et financières: chômage, mutuelle, pension d'invalidité, vierge noire etc seront mis au taux cohabitant.
En outre, si le locataire fait des dettes, les huissiers pourront saisir tout ce qui se trouve au domicile, donc toute la maison. Ce sera à vous de prouver ce qui est son domicile à lui, et que ce qui est saisi est bien à vous. Pas nécessairement facile sans les factures... A mon avis, c sont les risques principaux.

Tout dépend des circonstances et des liens qui existent entre les personnes. Et des budgets de chacun. Une personne agée qui prend un étudiant chez lui pour être moins seule, ou pour quelques tâches qu'elle ne sait plus faire, en échange d'un loyer réduit, une personne agée qui a des soucis pour joindre les deux bouts et connait depuis 50 ans une autre personne agée qui a soudains les mêmes soucis  suite à un décès et qui propose d'emménager contre un loyer,... les situations sout diverses et chacun fait comme il peut.

Mais je prendrais l'idée avec des pincettes aussi... en me faisant conseiller ailleurs que sur internet en plus.