Location chambre et budget mobilité

Bonjour,
Ma fille de 25 ans travaille depuis peu et a droit à un budget mobilité.
Elle habite toujours chez nous (Bruxelles) et, depuis qu'elle gagne sa vie, nous paie une participation pour cette occupation (incluant "nourrie - logée").
Pour pouvoir toucher son budget mobilité il semble que nous devons lui faire un contrat de location.
Quel contrat conseillez-vous?
Doit-il être enregistré?
Nous n'avons pas fait ce contrat dès le début de son occupation professionnelle, pouvons nous "récupérer" les mois perdus?
Merci pour vos conseils,
Yves