locataire renon de bail mais occupe le bien

Bonjour,mon locataire m'a signé un renon de location (avec préavis de six mois) et  devait libérer les lieux au plus tard le 31 juillet 2003. Il n'a toujours pas quitté l'appartement à ce jour.
Lui veut rester mais je ne veux plus le garder.
Dois-je obligatoirement passer par le juge de paix pour l'expulser ?(j'ai une conciliation le 27 aout 2003)
Il est veuf avec un fils de dix ans,je suis invalide à plus de 66%;
nous habitons la meme maison et cette situation nous stresse énormement mon amie gravement malade et moi(tous deux dépressifs).
N'y a-t-il pas une procédure d'urgence ou provisoire?
Que puis-je faire?
merci de nous aider.